Filippo Baldinucci, Vocabolario toscano dell'arte del disegno (1681)
Lemma - Staffa
f. Strumento per lo più di ferro, che si attacca alla sella per aiuto del piede di chi cavalca. Lat. Stapes.¶ Per uno strumento da sonare con certi campanelli, fatto a guisa di staffa., e. Alcuni strumenti di ferro, fatti a somiglianza della staffa da cavalcare, nei quali si strigne la terra, in cui si gettano medaglie, e cose diverse di metallo.. Un ferro confitto nelle imposte degli usci, per reggere il saliscendo.