Filippo Baldinucci, Vocabolario toscano dell'arte del disegno (1681)
Lemma - Castello
m. Quantità di case circondate di mura a guisa di piccola Città.¶ E vale anche Fortezza, Rocca, Cittadella.. Strumento di legno, che serve a ficcare i pali detti palefitte, per saldezza de' fondamenti degli edifizi, e per riparo de' fiumi. È composto di alcune travette ritte, ed altre spianate in fondo, ed incrocicchiate fra di loro. À una ruota pure di legno, coll'aiuto della quale si tira in alto un maglio, che è un grosso tronco di figura tonda, armato di ferro in più luoghi, e particularmente nella parte più bassa; il quale poi cadendo precipitosamente a piombo sopra il capo del palo, sì lo percuote, che in non molti colpi lo ficca nel terreno.. Macchina da tirar sù pesi.