Filippo Baldinucci, Vocabolario toscano dell'arte del disegno (1681)
Lemma - Movimenti delle macchine
. Distingue Vitruvio il muoversi delle macchine in due sorte, cioè , che da' Greci è chiamato Cuthia, e detto da' medesimi Cyclothis; l'uno, e l'altro de' quali (benchè non sia fra di loro alcuna simiglianza) è necessario al movimento de' pesi; perchè, le taglie, stanghe, e molinelli, raggi, e simili co' loro giri corrispondono al movimento circolare; là dove le funi, le medesime stanghe, e i perni, al diritto.